Благодаря 3D-моделям, новым шейдерам, улучшенном освещению, а также мощностям PlayStation 4 Дрейк выглядит почти как настоящий человек. Много внимания разработчик уделили реалистическом волосам, включая растительностью на лице и груди, венам и мышцам персонажей, а также любимой рубашке Натана.
Ну а для того, чтобы наглядно продемонстрировать чего им удалось достичь Naughty Dog представила сравнения Дрейка образца 2011 года с Uncharted 3: Drake's Deception и протагониста с которым игроки встретятся в Uncharted 4: A Thief's End .